腾讯qq欢乐升级拖拉机|欢乐升级找朋友积分 ?
  • 企业专题
  • CompanyTopic
  • Franka Emika的FCI是什么?

     Franka控制接口(FCI)——仅作为Panda研究版本的一部分——允许与机器人的手臂和手快速直接的低水平双向连?#21360;?#23427;提供了机器人的当前状态,并使其能够直接控制。可以对以下实时控制值进行组合,包括:期望的重力和摩擦补偿关节水平扭矩命令。期望的关节位置或速度指令。所需的笛卡尔坐标位置或速度命令。此外,您还可以访问以?#36335;?#39304;数据:测量关节数据,如位置、速度和连杆侧扭矩传感器信号。低层次的共同目标。外部施加扭矩和力的估计。各种碰撞和联系信息。有关Franka控件接口的文档可以在https://support.franka.de页面?#19994;健?/span>FCI的连接是通过标准以太网连接到Control建立的。FCI提供?#26377;?#29483;的手臂和手的高速测量。此外,它接受更新频率为1kHz的控制命令。franka_ros将熊猫与整个ROS生态?#20302;?#36830;接起来。它提供了与libfranka相同的ROS控制功能。此外,它包括URDF模型和我们的机器人和末端执行器的详细三维网格,这允许可视化(RViz)和运动学仿真。同时,Move It !一体化使得移动机器人?#28034;?#21046;抓手变得容易。
    [打印文本] []
    ?
    全部评论(0
    ?
    TOP Bookmark
    腾讯qq欢乐升级拖拉机 北京pk10赛车计划软件 汪汪时时彩计划官网 极速时时在哪里开奖 重庆市彩走势图彩经网 多福多财电子游戏 重庆时时历史开奖网站 注册体验金最新的网站 时时彩群 山东时时怎么中奖 鱼丸游戏qq版下载