腾讯qq欢乐升级拖拉机|欢乐升级找朋友积分 ?
  • 资讯
  • News
  • 行业资讯
  • IndustryNews
  • 机器人像踩梅花桩一样越障!波士顿动力Atlas秀自主导航新技能

      近日,IHMC(美国人类与机器认知研究所)公布了他们最新开发的机器人自主导航系统,并应用在了波士顿动力的Atlas机器人上,帮助Atlas在DARPA(美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛)中获得了第二名。
     
      应用了自主导航系统的Atlas,能够通过自主导航,在崎岖的路上找到最佳的行走方案,像踩在梅花桩上一样越过障碍,平稳前进。
     
      目前,应用了自主导航系统的Atlas在狭窄道路的自主导航成功率为50%,在崎岖道路的导航成功率为90%。这套自主导航系统已经应用在了波士顿动力的Atlas机器人和美国宇航局开发的 Valkyrie机器人上。
     

     
      一、机器人自主导航,灵活规划路径
     
      IHMC的研究人员表示,他们通过研究动物的腿部运动,分析保持稳定的方法。通过一系列的算法研究,机器人自主导航系统能够帮助机器人迅速识别道路环?#24120;?#22312;崎岖狭窄的路上平稳前进。
     

     
      自主导航系统通过传感器识别环?#24120;?#21019;建环境模型,提高机器人的路径规划能力,灵活的应对路径变化,避开障碍物。
     
      系统通过算法对每一步的运动进行分析评估,找到最佳的移动位置,通过不?#31995;?#36335;径检查进行调优,在遇到未感知到的障碍后,机器人还可以原路返回,从起点重新规划新的行进路线。
     

     
      人形机器人的一大挑战是进行双足行走,IHMC的机器人自主导航系统,能使机器人在不同地形中保持平衡,?#34892;?#30340;处理外部干扰,在崎岖地形完成高?#35759;?#30340;行走挑战。IHMC还将这种自主导航系统应用到了无人地面车辆(UGV)、无人飞行器(UAV)中。

      二、Atlas在机器人挑战赛中获第二
     
      DARPA机器人挑战赛,是一项旨在提高地面机器人应对灾害能力的国?#31034;?#36187;。IHMC在DARPA竞赛中使用了波士顿动力的Atlas机器人,并获得了第二名的成绩。
     
      目前,他们的研究重点是与美国宇航局的联合探索项目,将机器人自主步伐规划系统应用在美国宇航局的人形机器人Valkyrie上,远程操作类人机器人来完成所有的工作。
     
      IHMC的研究人员为这种机器人系统的?#23548;?#24212;用,设计了几种不同的机器人下肢装置,可以?#32654;?#21327;助脊柱瘫痪患者行动、增强健全人士运动力量,以及宇航员的太空站行走训练。
     
      结语:自主导航机器人将有广泛用途
     
      双足类人机器人能够更灵活的进入各种工作环?#24120;琁HMC开发的自主导航系统能够实现机器人在障碍环境中找到最佳路线,并平稳前进。
     
      机器人自主导航系统的路径规划能力,和维持机器人平衡的能力,能够应用在执行不同工作的机器人中。?#28909;紓?#25937;灾机器人和无人驾驶汽车,自主导航能力将在复杂的地形中发挥巨大作用。
    声明:凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网?#24452;?#20854;真实性负责。您若对该文章内容有任?#25105;晌驶?#36136;疑,请立即与中国机器人网(www.pdkxp.tw)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
    电话:021-39553798-8007
    [打印文本] [ ]
    ?
    全部评论(0
    ?
    TOP Bookmark
    腾讯qq欢乐升级拖拉机 湖南麻将玩法 东莞市体育彩票中心 金瓶梅2走势图 dnf心悦 捕鱼游戏辅助 维也纳快速vs国际米兰 吉林时时彩开奖结果 体彩20选5走势 经典老虎机APP 手机怎么玩快速时时彩