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  • 【高端】小型的“行走”电机能帮助机器人创造出更多的机器人


    如何更好地制造更多的机器人?当然是重新思考如何改善制造机器人了。
     
      近日,MIT的教授Neil Gershenfeld和他的学生研发了一种小型的“行走”电机,它能让机器人可以快速且便宜的被定制。这个微型电机由模块化?#32771;?#32452;成,包括刚性?#32771;?#26580;性?#32771;?#30005;磁、线圈和磁铁,这使得机器人可以在没有其他复杂零?#32771;?#30340;情况下执行例如爬?#23567;?#25235;取、推动的动作。
     
      它就好像一个“微型乐高”,可以配置成任何你想要的形式,且不会太麻烦。
     
      另外,这个微型电机也是强有力的。一开始,研究人员将其设计为可以提升自身重量的七倍物体,但是你也可以添加更多组件,从而获得额外的强?#28982;?#33021;够处理复杂的动作。
     
      值得注意的是,你也可以扩展零?#32771;?#30340;尺寸?#21019;?#29702;非常大或非常小的任务。到目前为止,如果需要电机在任何极端情况的下工作,你通常都需要使用专门的方法。
     



     
      尽管这只是研发的第一步,但是MIT的研究人员看到了其巨大的潜力。
     
      这个微型电机可以生成标准化的零件组,有助于组装成执行特定任务的机器人,并且不需要?#30475;?#37117;设计新的制造机器人。你也可以看到更多超小型机器人能够在狭小空间内工作。无论哪种方式,它都可以帮助机器人从昂贵的小众机器人转变为相对普通的机器人。
     
      也许有朝一日,这个移动的微型电机能够成为机器人系统的一部分,可以在一?#31181;?#20869;变成一个农业机器人或者救灾机器人。这是需要大量的实践工作才能够完成的。
     
      不过目前,Gershenfeld已经与MIT的研究生Will Langford合作研发出了一台将3D打印与自动化电路构建相结合的机器人,但是仅使用数字蓝图作为输入,就能创造出更复杂的全功能机器人了。
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